基于DSP的多总线多通道伺服控制器的研制

研制了一种基于DSP28335的伺服控制器,采用RS422和CAN通用工业总线进行外部通信接口,可多通道采集模拟电压信号,模拟电流信号,单台控制器可同步控制4台液压或2台机电伺服机构伺服动作。本文给出了该控制器功能、硬件结构和软件设计方法。该控制器小型,简单,可以方便地实现人机交互和实时控制部件的参数化,具有广阔的工业应用性。