基于电磁寻迹的智能车

介绍基于电磁寻迹的智能车控制系统软硬件结构及设计开发过程。整个系统涉及车模机械结构设计、传感器电路设计及信号处理智能车的硬件平台控制、算法和策略的优化等多个方面。车模以K60单片机为控制核心，以安装在车体前的工字电感作为循迹传感器。采用干簧管检测起跑线，以旋转光电编码器检测速度信息。车模系统的简单工作原理是K60单片机采集工字电感感应电压的模拟量和干簧管的导通状态。结合舵机控制算法控制舵机转角，单片机再综合赛道信息并结合旋转光电编码器的速度反馈信号。利用电机控制算法控制速度变化。结合MATLAB软件仿真对探测的数据监控调试，最终确定各项控制参数。