机器人在空调压缩机堆垛中的应用

目前国内空调行业压缩机的搬运堆垛,由于工序复杂,基本都是人工搬运堆垛。在"机器换人"的大趋势下,如何用机器人来实现全自动搬运堆垛是自动控制系统中的关键技术。本文介绍了一种利用机器人配合伺服夹具和视觉来实现针对空调压缩机搬运堆垛全自动化生产的方法,重点阐述了其工艺控制原理,伺服控制以及机器人和PLC的程序设计。