期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
厚积而薄发 格物以致知——戴建生教授新著《机构学与机器人学的几何基础与旋量代数》与《旋量理论与李群、李代数》评述
下载PDF
职称材料
导出
摘要
戴建生教授在机构学与机器人学领域取得了丰硕的研究成果,他是国际上享有盛誉的可重构机构与可重构机器人学领域的权威专家,并于今年(2015年)获得了ASME机构学与机器人学终身成就奖。藉二十余年的学术积淀,戴教授在耳顺之年(2014年)出版了两部新著。
作者
陈定方
机构地区
武汉理工大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第14期1987-1987,共1页
China Mechanical Engineering
关键词
机器人学
机构学
旋量理论
几何基础
李代数
李群
终身成就奖
研究成果
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
0
参考文献
0
共引文献
0
同被引文献
0
引证文献
0
二级引证文献
0
1
丁希仑,Selig John Mark.
空间弹性变形构件的李群和李代数分析方法[J]
.机械工程学报,2005,41(1):16-23.
被引量:7
2
邹慧君.
戴建生教授获得2015年ASME机构学与机器人学终身成就奖[J]
.机械设计与研究,2015,31(4):183-184.
3
康威凯.
“中华陀飞轮”盛大交表典礼——许耀南大师获终身成就奖[J]
.钟表,2005(5):120-121.
4
丁希仑,刘颖.
用李群李代数分析具有空间柔性变形杆件的机器人动力学[J]
.机械工程学报,2007,43(12):184-189.
被引量:13
5
李秦川,黄真.
基于位移子群分析的3自由度移动并联机构型综合[J]
.机械工程学报,2003,39(6):18-21.
被引量:37
6
陈巧红,李秦川,武传宇,胡旭东.
基于李群的两种1R3T并联机构自由度分岔[J]
.机械工程学报,2010,46(1):55-61.
被引量:9
7
戴建生教授获美国机构学与机器人学终身成就奖[J]
.求知导刊,2015(16):5-5.
8
郝矿荣,宁袆,田勇.
偶数、李代数方法在机构运动学逆解中的应用(I)[J]
.机械设计,2001,18(12):21-23.
9
屈淑维,李瑞琴,郭志宏.
一种三自由度并联解耦机构的型综合[J]
.机械设计与研究,2017,33(1):31-34.
被引量:6
10
宋天虎、吴林获“中国焊接终身成就奖”[J]
.表面工程资讯,2008,8(1):11-11.
中国机械工程
2015年 第14期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部