期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息

仿生跳跃机器人弹跳结构设计 被引量：1

Design of bouncing structure for a bio-robot
下载PDF
导出
摘要 以蚂蚱弹跳为依据,设计了一种仿蚂蚱跳跃功能结构,利用Solidworks以及ADAMS完成结构动态仿真,并按照仿真结构进行零部件的装配及模型跳跃实验。实验证明,弹跳高度可以达到预期要求。 A locust-based bounce bio-robot is designed, and a simplified dynamic model of the mechanism is built with Solidworks and ADAMS to simulate, analyze and optimize the component assembling and robot bouncing. Experiments show that the bouncing height of the locust-based structure meets the needs.
作者 盖克荣
机构地区 北京工业职业技术学院
出处 《长春工业大学学报》 CAS 2015年第3期266-269,共4页 Journal of Changchun University of Technology
基金 2013-2015北京市属高等学校青年拔尖人才培育计划资助项目阶段成果
关键词 仿生机器人 弹跳机构 仿真 bio-robot bouncing mechanism simulation.
分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 相关文献

参考文献7

  • 1Kaplan M H, Seifert H. Hopping transporters for lunar exploration[J]. Journal of Spacecraft and Rockets, August,1969,6(3) :917-922.
  • 2Burrows M, Morris O. Jumping and kicking in bush criekets[J]. journal of Experimental Biology, 2003,206 : 1035-1049.
  • 3Younse P, Aghazarian Hrand. Steerable hopping six-legged robot [C]//Proceedings of the SPIE. Bellingham. USA.- SPIE, 2008 : 69600 H.
  • 4李保江,朱剑英.弹跳式机器人研究综述[J].机械科学与技术,2005,24(7):803-807. 被引量：26
  • 5H Michalska, M Ahmadi, M Buehler. Vertical mo- tion control of a hopping robot [C]//IEEE Int. Conf. Robotics and Automation. 1996.
  • 6李保江,胡玉生.可跳跃式移动机器人机构设计及实现[J].机器人,2007,29(1):51-55. 被引量：12
  • 7谢玉敏,金海霞,张美丽.Solidworks在机械装置设计中的应用[J].煤矿机械,2011,32(6):247-248. 被引量：2

二级参考文献38

  • 1李保江,朱剑英.弹跳式机器人研究综述[J].机械科学与技术,2005,24(7):803-807. 被引量：26
  • 2李保江.弹跳机器人动力学分析[J].南京航空航天大学学报,2006,38(1):76-80. 被引量：9
  • 3Hauser J, Murray R M. Nonlinear contorllers for non-integrable systems: the acrobot example[A]. American Control Conference[C], 1990:669～671.
  • 4Saito F, Fukuda T, Arai F. Swing and locomotion control for a two-link brachiation robot[J]. IEEE Control System Magazine, February 1994:5～12.
  • 5Spong M W. The swing up control problem for the acrobot[J]. IEEE Control System Magazine, February, 1995,49～55.
  • 6Brown H B, Zeglin G Z. The bow leg hopping robot[A]. IEEE International Conference on Robotics and Automation[C], 1998.
  • 7Jean-Christophe Zufferey. First jumps of the 3D bow leg hopper[A]. Micro-Engineering, EPFL[C], 2001.
  • 8Fiorini P, Hayati S, Heverly M, Gersler J. A hopping robot for planetary exploration[A]. In: Proc. of IEEE Aerospace Conference[C], Snowmass, CO, March, 1999.
  • 9Eric Hale, et al. A minimally actuated hopping rover for exploration of celestial bodies[A]. IEEE Conference on Robotics and Automation[C], 2000.
  • 10Fiorini P, Burdick J. The development of hopping capabilities for small robots[J]. Autonomous Robots, 2003,14:239～254.

共引文献35

同被引文献6

引证文献1

二级引证文献5

长春工业大学学报
2015年 第3期

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部