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一种耦合性自适应欠驱动手指机构的函数综合分析

A Functional Synthesis Analysis of a Coupled Adaptive Less Driven Finger Mechanism
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摘要 耦合性自适应欠驱动手指机构是最常见的假肢手指机构之一,因此,对其进行函数综合分析尤为重要,以期为有关单位的研究提供理论上的借鉴。 Coupling adaptive under actuated finger mechanism is one of the most common prosthetic finger mechanisms. Therefore, this function analysis is particularly important, in order for the study of the relevant units to provide theoretical reference.
机构地区 大连理工大学
出处 《科技与创新》 2015年第15期119-119,共1页 Science and Technology & Innovation
关键词 自适应欠驱动手指机构 假肢 连杆 扭转弹簧 adaptive less drive finger mechanism prosthesis connecting rod torsion spring
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参考文献1

  • 1王德伦,高嫒.机械原理[M].北京:机械工业出版社,2011.

共引文献11

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