摘要
随着焊接机器人产业的大力发展,越来越多的企业用焊接机器人替代焊工,对机器人焊接技术人才产生迫切需求。这就使得高校需要顺应形势,开展或加强《机器人焊接技术》课程,同时还需要改变传统的教学模式,提高培养质量。本文在传统教学模式基础上引入离线编程机器人仿真技术,并重新设计《机器人焊接技术》教学体系,将离线编程机器人仿真技术融入教师仿真演示、学生上机实习、学生机器人实验和课程设计中。从而在不大量增加实际机器人的基础上,使学生操作、使用机器人的时间大大增加,并以任务驱动方式促使学生应用所学,掌握机器人应用技能,最终满足企业人才需要。