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三轴转台伺服系统的设计及实现

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摘要 本文以TMS320F2812为例,对三轴转台伺服系统的设计及实现进行了探讨,在代替转台传统的直流力矩电机直接驱动方式方面采用了"交流伺服电机+减速器"的方式,并结合DSP和CAN总线技术等,最终实现三个伺服电机高速高精度联动.
出处 《广东技术师范学院学报》 2015年第8期37-39,82,共4页 Journal of Guangdong Polytechnic Normal University
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