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基于欧姆龙PLC的上药机械手研究
被引量：
1
The study of medical manipulator based on OMORN PLC
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摘要
针对我国自动化药房上药存在的问题,设计了一种基于欧姆龙PLC的上药机械手,对其机械结构组成及工作原理做了论述,通过齿轮啮合使得双层发药槽旋转,采用光电对射感应技术实现对上药过程始末的记录。并对其控制系统的硬件和软件部分做详细介绍。
作者
黄晓冉
董小雷
梁超
机构地区
河北联合大学机械工程学院
出处
《制造业自动化》
2015年第14期129-130,138,共3页
Manufacturing Automation
关键词
上药机械手
控制系统
双层发药槽
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
引文网络
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制造业自动化
2015年 第14期
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