电磁导向智能车设计探讨

文章主要介绍了以MK60DN512VLQ10微控制器为核心控制单元的电磁导向智能车。其使用6*8mm 10m H工字型电感进行路况采集,通过舵机打角、双电机差速实现对智能车方向控制和速度控制;采用干簧管对起跑线进行检测,实现停车控制。电磁导向智能车的设计及开发过程中主要涉及车模机械结构调整、控制算法的开发、信号采集放大电路和电机驱动电路的设计。