自动清扫机器人研究

自动清扫机器人是基于自动控制基础上,以飞思卡尔芯片为主控芯片,以超声波传感器、红外避障传感器等传感器为辅,利用各种客观条件进行判断,以达到机器人自动遍历、清扫垃圾、对垃圾进行分类以及自动充电等功能。文章对自动清扫机器人进行了研究。