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构造既不完全可控又不完全可观状态空间模型的方法

A Method for Constructing an Incompletely Controllable and Observable State Space Model
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摘要 简述了状态空间的起源及其相关概念,以及系统的可控性、可观性、线性变换和规范形的算法,提出了一种简易的构造既不完全可控又不完全可观状态空间模型的方法,并分析了方法可扩展性,简单论述其实际应用中的意义。 This paper briefly describes the origin and related concepts of the state space, and narrates the controllability, observability and linear transformation of the system as well as the algorithm of normal form. it presents a simple method for constructing an incompletely controllable and observable state space model, analyzes its extensibility and briefly discusses its significance in practical application.
作者 李锦慧 王忠
出处 《电气自动化》 2015年第4期19-21,共3页 Electrical Automation
基金 航空科学基金项目(20100119004) 国家级大学生创新创业训练计划项目(201310610109)
关键词 状态空间 可控性 可观性 线性变换 规范形 state space controllability observability linear transformation normal form
  • 相关文献

参考文献3

  • 1戴忠达.自动控制理论基础[M].北京:清华大学出版社,2005.
  • 2黄家英.自动控制原理[M].北京:高等教育出版社,2010.
  • 3吴麒,王诗宓.Principles of Automatic Control.下册[M].2版.北京:清华大学出版社,2006.

共引文献3

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