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基于LM3S微处理器的机械手无线控制系统

Wireless Control Manipulator System Based on Microprocessor
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摘要 介绍了一种使用LM3S811微处理器与SM63无线模块搭建的手持式无线遥控器,该遥控器正面设置多个实体按键,并对不同按键定义了不同的功能。使用该遥控器配合一套机械手控制系统,实现了机械手的远程无线遥控。 This paper introduces a wireless remote controller equipped with LM3S811 microprocessor and SM63 wireless module, which is equipped with many physical keys in the front. The functions of the various keys are defined. This controller can be used with a manipulator control system to control the whole system.
作者 王坤 张乐年
出处 《机械制造与自动化》 2015年第4期161-163,共3页 Machine Building & Automation
关键词 无线遥控 控制系统 LM3S811微处理器 wireless remote control control system LM3S811 microprocessor
  • 相关文献

参考文献4

  • 1黄志伟.32位ARM微控制器系统设计与实践—基于Luminary Micro LM3S系列[M].北京:北京航空航天大学出版社,2010.
  • 2Luminary Micro LM3S811数据手册[S].Luminary Micro公司.
  • 3TheodoreS.R.无线通信原理与应用[M].北京:电子工业出版社.2012:147—154.
  • 410m V/50m V-ISM低电压无线收发模块[S].上海:上海上志电子信息技术有限公司.

共引文献1

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