新型行走控制系统在沥青摊铺机上的应用

Apply the New Traveling Control System to the Asphalt Paver

摊铺机是一种边行走边作业的施工机械,其行驶速度的稳定性和行驶方向的直线性对摊铺路面的平整度、初始密实度、离析程度有着很大的影响,因而行走控制系统的性能是影响摊铺机作业性能的重要因素,在很大程度上决定着摊铺质量的好坏。因此,对摊铺机行走控制的研究就显得十分重要。本文在对摊铺机行走系统及原有控制系统的分析上,实现了一种基于模糊控制理论为核心的新型行走控制系统并投入实际应用。现场试验数据表明,新系统在很大程度上改善了摊铺机恒速、直线行走的稳定性和精确性,具有很好的实用价值。