基于Robotstudio的工业机器人虚拟仿真实验室的构建

从分析传统工业机器人实验室的利弊入手,阐述了为何需要构建虚拟仿真实验室。并提出了利用ABB Robotstudio构建工业机器人仿真实验室的框架和构建方案。根据Robotstudio开发平台的特点,阐述了工业机器人虚拟仿真项目内容及实验方法。通过软件仿真和实际机器人验证相结合的方式,达到教学质量并提高了教学效率,为学生提供了更具有创造性的实验环境,同时也紧密结合当前企业的实际需要,实现学校与企业间人才培养的无缝衔接。