FDM打印机精确控制系统的设计与实现

Designing and realizing on the accuracy-control system of the fused deposition modeling printer

在FDM快速成形系统中,电机控制精度一直是影响FDM打印质量的关键因素。在对原型机及其成形误差研究的基础上,从快速成形设备的控制系统误差着手,分析了不同控制方法所导致的误差精度问题,提出了一种基于光栅的闭环电机精确控制方法。在完成硬件设计后,根据优化的打印参数进行了主控程序设计,最终实现了对运动电机的精确控制。通过改进设计提高了成形精度,并利用实验验证了该方法的有效性。