大型电机控制体系的鲁棒性检测方法研究

Research on large motor control system's robustness detection method

在对大型电机控制体系进行鲁棒性检测的过程中,由于运行环境复杂、资源故障或组件失效,无法有效实现控制体系的鲁棒性检测,提出一种引入概率思想的大型电机控制体系鲁棒性检测方法,对电机控制体系的鲁棒性问题进行分析,通过分析大型电机控制系统的不确定性和线性时变性,依据获取的参考因素以及评估结果,为大型电机控制体系的鲁棒性检测提供依据。以大型电机控制体系中的一个控制系统为例,通过概率鲁棒分析进行鲁棒性检测,结合各种状态,引入鲁棒度的概念,准确判断何种控制体系最适合大型电机。仿真实验结果表明,所提方法具有很高的检测效率及精度。