磁瓦码垛机械手设计与分析

Design and analysis of magnetic shoe palletizing manipulator

磁瓦的生产过程包括配料、粉碎、压型、烧结等过程,在压型之后,烧结之前需要对磁瓦进行码垛,基于磁瓦生产线自动化的要求,设计了一种码垛机械手,用以代替人工码垛,提高码垛效率,减少次品和废品率,并且改善操作人员的工作环境。对机械手的关键结构进行了有限元分析,结果表明该机械手能够满足实际工作的强度要求。