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基于STM32的四轴航拍飞行器
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1
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摘要
四轴航拍飞行器最重要的问题就是飞行的稳定性,采用STM32的一款高性能芯片,融入了四元算法、卡尔曼滤波和经典的PID控制算法,使之能在气流扰动的情况下稳定飞行,从而拍出高质量画面。
作者
刘伟超
徐刚
田浩元
机构地区
中国矿业大学
出处
《电子技术与软件工程》
2015年第17期106-106,共1页
ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING
关键词
四轴飞行器
STM32
航拍
四元数卡尔曼滤波
分类号
V27 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TB85 [一般工业技术—摄影技术]
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