有理贝塞尔曲线在机器人轨迹规划中的应用

基于有理贝塞尔曲线的机器人轨迹规划融合了有理贝塞尔曲线计算机算法、透射投影、机器人轨迹规划等多个领域的技术。本文提出了基于有理贝塞尔曲线的机器人轨迹规划方案,设计并实现了基于有理贝塞尔曲线的机器人轨迹规划算法,以线性插值运算为核心建立了机器人轨迹规划策略。