无碳驱动小车关键参数分析

从力求结构简单的角度出发,确定了小车结构方案,并在此基础上,对一些关键参数如驱动力矩、驱动轮直径、传动机构齿轮齿数比、凸轮推杆位移及调节参数等进行了分析。该分析对小车的设计具有一定的参考价值。