煤炭胶带输送机液压伺服张紧系统的研究

首先对张紧装置物理模型进行了适当的简化,分析其液压系统,并对此建立数学模型,建立了系统的控制方块图并推导了传递函数,从而在Simulink环境下进行了仿真和PID校正。