古代有家庭教师吗？

看过《红楼梦》的读者都知道，贾雨村因当过林黛玉的家庭教师，后来才被林家推荐给贾家，最后通过贾家当上了官。在明代汤显祖的《牡丹亭》中，杜宝也请了家庭教师陈最良来家中教自己的女儿杜丽娘。