焊缝偏差测量的视觉模型研究

Research on the Weld Visual Model Deviation

焊缝跟踪技术是自动电弧焊接的一个重要研究领域,实现精确的焊缝跟踪对于提高焊接质量具有非常重要的作用,而要实现精确的焊缝跟踪,焊缝偏差（即焊缝中心与电弧的偏差）检测技术是一个关键。本文不同于传统的通过图像处理技术来直接获取焊缝偏差信息,而是选取熔池图像处理区域（包括了熔池前端与熔池前端部份焊缝）,并将熔池图像质心作为分析焊缝偏差的特性参量,研究利用熔池特性参数来建立焊缝偏差测量视觉模型的新方法,分析比较并抽取熔池图像的三个特性参数（熔池图像质心差值、质心位移、质心移动速度）作为输入变量,研究并应用神经网络建模技术设计用于焊缝位置识别的视觉模型。