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一种基于单片机控制的恐龙机器人设计

Design of A Dinosaur Robot Based on Single Chip Microcomputer
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摘要 介绍了恐龙机器人硬件设计和程序设计过程,通过AT89S51单片机控制伺服马达动作实现恐龙机器人行走动作,经过实验测试,该设计方案有效可行。 This paper describes the design process of the hardware and software of a dinosaur robot,which uses a microcontroller AT89S51 to control servo motor,to achieve the walking motion of the dinosaur robot.Experimental test shows the design scheme is effective and feasible.
作者 申耀武
出处 《机械工程与自动化》 2015年第5期174-176,共3页 Mechanical Engineering & Automation
关键词 恐龙机器人 伺服马达 AT89S51 dinosaur robot servomotor AT89S51
  • 相关文献

参考文献2

  • 1黄勤,李楠,杨天怡.单片机原理及应用[M].北京:清华大学出版社,2010.
  • 2梅隆.机器人[M].刘荣,译.北京:科学普及出版社,2008.

共引文献7

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