砖坯码垛机械手爪气动系统设计

对现有的砖坯码垛工艺进行了研究,设计了一种机器人码坯工艺,研发了相应的砖坯码垛机械手爪及其气动系统,重点阐述了该机械手爪的工作过程及其气动系统的原理,根据实际工况要求,对关键气动元器件进行了计算选型,并对该机械手爪进行了现场实验验证,结果表明,设计的机械手爪及其气动系统能有效的满足工作要求。