张某的行为应定何罪

案情简介：张某，男，案发时22岁，有盗窃前科，多次因盗窃被判罪入刑。2013年9月7日10时许，被告人张某来到增城市荔城街三联村隔田社一间出租屋门口，盗窃被害人王某停放在该处的女装摩托车时被群众黎某发现，黎某称被告人张某随即持刀对黎某进行威胁，进而将该辆摩托车抢走。经鉴定，被抢摩托车价值人民币2660元。2013年10月1日，被告人张某被抓获归案。