奥迪A6L 气囊灯亮

车型：奥迪C7,发动机和变速器型号分别为CDZ、0B1。VIN：LFV5A24G7D3××××××。行驶里程：53286km。故障现象：C7仪表黄色气囊灯亮,并且打转向的时候生涩,有点沉。故障诊断：首先用诊断仪VAS5054查看故障码如下：1.15,安全气囊控制单元有数据总线丢失信息,静态故障。2.19,数据总线诊断接口有：（1）转向角传感器无通信,静态;