摘要
针对自抗扰控制中参数b_0整定困难的问题,提出一种新的参数辨识方法,对线性自抗扰控制器(LADRC)中的参数b_0进行辨识,并提出了LADRC参数整定的基本规律.通过频域分析研究了控制器参数b_0和控制器带宽ω_c的变化对闭环系统扰动抑制能力的影响.通过分析闭环控制系统的稳定区域研究了控制器的鲁棒性.仿真结果表明,根据辨识得到的b_0可以快速整定LADRC的参数,使LADRC具有较强的鲁棒性.
Parameter tuning of b0 is a difficult problem in active disturbance rejection control（ADRC）.Therefore,a new method of parameter identification is proposed to identify the parameter of system,and a parameter tuning general law of linear active disturbance rejection control（LADRC） is presented.The influence of changing b0 and ω0 on the closed loop system is investigated by using the frequency analysis method,and the robustness of LADRC is verified.Simulation results show that the proposed method works well,and LADRC has good performance to reject disturbance and has good robustness.
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2015年第9期1691-1695,共5页
Control and Decision
基金
国家自然科学基金项目(61004017)
中央高校基本科研业务费专项资金项目(WK2100100016)
关键词
线性自抗扰控制
参数辨识
频域分析
鲁棒性
linear active disturbance rejection control
parameter identification
frequency analysis
robustness
