期刊文献+

RV减速器几何回差分析与系统参数优化设计 被引量:10

The parameters optimization design and analysis of geometric return difference for RV Reducer
下载PDF
导出
摘要 提出了一种以RV减速器几何回差上限值为约束的系统参数优化设计方法,建立了以几何回差为目标函数、系统参数为变量的优化设计模型,并进行了系统参数灵敏度分析,在此基础上获得影响RV减速器几何回差的主要参数。最后应用该设计方法对某型号RV减速器的主要参数进行了优化设计,得到了符合要求的系统参数。 It presents a method for the parameters optimization according to the upper limit of the geometric return difference.It establishes an optimal design model to analyze the sensitivity of the parameters and obtains the main parameters which show the geometric return difference effect of the RV reducer .The objective function is the calculation of geometric return difference , and the variables are the parameters .At last , the design result op-timizes the parameters of a kind of RV reducer .
作者 张诚 张建润
出处 《机械设计与制造工程》 2015年第8期5-9,共5页 Machine Design and Manufacturing Engineering
基金 国家高档数控机床与基础制造装备科技重大专项(2012ZX04002032 2013ZX04012032) 江苏省科技支撑计划重点项目(BE2014004-3)
关键词 RV减速器 几何回差 灵敏度分析 参数优化 RV reducer geometric return difference analysis of sensitivity parameters optimization
  • 相关文献

参考文献9

  • 1骆敏舟,方健,赵江海.工业机器人的技术发展及其应用[J].机械制造与自动化,2015,44(1):1-4. 被引量:141
  • 2何卫东,刘珂荧,吴鑫辉.机器人用RV减速器参数化设计[J].大连交通大学学报,2015,36(1):47-50. 被引量:11
  • 3姚文席.摆线齿轮公差的一种选取方法[J].工具技术,2003,37(6):45-48. 被引量:4
  • 4Blanche J G, Yang D C H. Cycloid drives with machining toler-ances [J]. Journal of Mechanical Design,1989,111(3) :337 -344.
  • 5Yang D C H, Blanche J G. Design and application guidelines forcycloid drives with machining tolerances [ J ]. Mechanism andMachine Theory, 1990, 25(5) : 487 -501.
  • 6Blagojevic M,Maijanovic N,Djordjevic Z, et al. A new designof a two - stage cycloidal speed reducer [ J ]. Journal of Mechani-cal Design, 2011,133(8) : 1 -7.
  • 7Hsieh C F. Dynamics analysis of cycloidal speed Reducers withpinwheel and nonpinwheel designs [ J ]. Journal of MechanicaiDesign, 2014, 136(9): 1 -11.
  • 8吴永宽,郑剑云,陈天旗,何卫东.摆线针轮行星传动的几何回差分析计算[J].大连铁道学院学报,1999,20(2):28-32. 被引量:11
  • 9机械设计手册编委会.机械设计手册:上册[M].新版.北京:机械工业出版社,2004.

二级参考文献15

共引文献162

同被引文献102

引证文献10

二级引证文献100

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部