摘要
设计一种结构简单的双足步行机器人,在此基础上对双足步行机器人的步行机理、步行参数及运动控制进行研究,为设计自主智能双足步行机器人打下基础。
Designs a simple structure of biped walking robot, on this basis to study the biped walking robot walking mechanism, walking parameters and motion control, and lays the foundation for the design of autonomous intelligent biped walking robot.
基金
江苏省大学生创新创业训练计划项目
关键词
双足步行机器人
下肢机构
最小机构
Biped Walking Robot
Lower Limb Agency
Minimum Agencies
