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小型双足机器人步态规划研究 被引量:10

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摘要 为了实现小型双足机器人的稳定步行,建立了SHR-8S双足机器人下肢运动学模型,将三次样条插值函数应用到机器人前向运动的步态规划中,得到机器人各关节平滑的运动轨迹,验证了步态规划的可行性。
作者 杨萍 樊迪
出处 《机械制造》 2015年第9期39-42,共4页 Machinery
  • 相关文献

参考文献6

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共引文献22

同被引文献37

引证文献10

二级引证文献8

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