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基于虚拟样机技术在《工业机器人》课程教学实践 被引量:1

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摘要 将虚拟样机技术应用于《工业机器人》的教学中,既可以直观显示工业机器人的三维结构及运动,又可以通过运动学分析得到工业机器人杆件的位移、速度和加速度曲线,进行位置与姿态分析,发现机构存在的问题并且提出改进方案.
作者 李华强
出处 《教育界(高等教育)》 2015年第7期98-99,共2页 Education Circle
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