深海作业起重机升沉补偿系统的研究现状

升沉补偿系统不仅能大大提高海上作业的安全性和起吊过程中货物定位的准确性,同时还可缩短在海上等待好天气的时间,提高作业效率。进入21世纪以来,随着世界各国对海洋资源的开发日趋增多,海上作业（特别是深海作业）的日益频繁,海上物资吊装的安全性显得越来越重要。海上吊装的重要设备之一船用起重机作业时,由于波浪运动而带来的船体升沉运动。