一种农用喷洒无人机飞控系统的设计

作为一个农业大国农用机械化使用程度是国家农业生产力的重要标志,随着劳动力成本的增加及科学技术的发展,农用无人机越来越受到世界各国各界的广发关注。本文首先分析了农用无人机的发展和优势,在此基础上设计了一种农用喷洒无人直升机飞控系统。同时采取了模块化设计思路,便于调试和测试,采用了导航级和控制级两级PID控制方式。飞控系统硬件由主控芯片、惯性测量模块、JZ863无线数传模块、Micro Mag IC模块、数模转换模块、GPS导航模块、PWM监测模块、MPXV7002DP压力计模块、数据采集模块、电源模块等组成。本设计以油动无人直升机为平台,应用开源地面站进行调试,最终实现无人直升机自动增稳、喷洒模式、速度控制模式、自动悬停和一键紧急悬停等功能。