摘要
本文主要阐述了球杆控制系统的设计,包括机械结构与电气控制系统。制作的球杆控制系统样机能够实现小球在轨道上的精确定位。
This paper mainly introduces the design of Ball＆Beam control system,including mechanical structure and electrical control system.The prototype of the Ball＆Beam control system can realize the accurate positioning of the ball on the beam.
出处
《自动化技术与应用》
2015年第9期114-116,共3页
Techniques of Automation and Applications
关键词
球杆系统
电气控制
精确定位
ball＆beam control system
electrical control system
accurate positioning
