这辆丰田车为何2挡换3挡冲击

故障现象：一辆2008年款东南亚版进口丰田INNOVA商务旅行车，该车搭载2．0L发动机，同时匹配日本爱信公司生产的型号为03-72LE型4挡电控自动变速器。该车辆进厂报修故障为：倒挡接合延迟，2-3挡打滑加冲击。大修变速器后倒挡延迟故障得以解决，但2-3挡依然还有冲击现象，特别是热车后有轻微打滑加冲击现象，打滑现象不明显，但冲击感比较强烈。