正当防卫的构成要件

郑某是驻某单位幼儿园的一名保安员，一日，严重精神病患者邢某对幼儿园多名儿童实施重大暴力侵害。郑某明知邢某是严重精神病患者，仍使用暴力制止了邢某的侵害行为，虽然造成邢某重伤，但保护了多名儿童的生命。有人认为，郑某涉嫌故意伤害罪，应追究刑事责任。法院开庭审理前，合议庭组成人员中周法官提出，郑某不构成故意伤害罪，不能追究其刑事责任。郑某的行为完全符合正当防卫的成立要件，因而属于正当防卫行为。请问，郑某的行为究竞够不够成正当防卫，正当防卫是否要明知侵害者具有责任能力？