动态定位与动态跟踪系统轨迹控制技术研究

以耙吸式挖泥船为例,通过对其轨迹跟踪策略进行分析,设计出动态定位系统轨迹跟踪的模糊PID控制器,对动态定位与动态跟踪系统轨迹控制技术进行研究。