基于机器视觉的前照灯拐点检测与研究

Detection and research for the crosspoint of headlamp based on machine vision

近光的拐点检测是前照灯检测的难点和关键技术之一。为了满足工业中对拐点检测的速度和精度要求,针对近光图像的光形特点,提出了一种基于阈值差值的边缘检测方法;在水平和倾斜边缘点的检测上,提出了一种Blob分析法和梯度法相结合的搜索策略;采用最小二乘法对检测出边缘点线性拟合。最后,开发出基于Lab VIEW的前照灯拐点检测系统。实验结果表明,所采用的方法对前照灯拐点的检测精度高,稳定性好,具有较高的应用价值。