基于PLC的链式伺服刀库控制系统研究

The Research of the servo control system about chain tool magazine based on PLC

刀库及自动换刀装置作为数控加工中心重要的功能部件,它的性能表现直接影响加工中心的工作效率。链式刀库系统是高档和重型加工中心必不可少的部分。针对链式刀库自动换刀系统,设计基于PLC的自动换刀系统控制方案,具体介绍其换刀过程,自动换刀系统以PLC为控制核心,通过发送的脉冲频率和脉冲个数实现伺服刀库选刀,并精确定位,通过电磁阀控制气缸带动刀套翻转,ATC电机通过凸轮箱使机械手完成换刀动作。重点阐述了其硬件选型和通过PLC程序实现就近选刀与自动换刀控制。经过试验证明,该系统性能稳定,操作方便,扩展性好,符合实验要求。