改进滑模观测器的永磁同步电动机矢量控制

分析了永磁同步电动机(PMSM)的数学模型,基于滑模变结构观测器(SMO)的基本理论,实现了永磁同步电动机无位置传感器的矢量控制。针对传统的滑模观测器采用常数切换函数,存在较大的抖振,对常数切换函数进行改进,减轻了系统观测的抖动。同时在对速度和位置进行估计时,采用一种变截止频率代替传统固定截止频率的低通滤波器,实现了对转速和频率的准确观测。搭建了基于Matlab/Simulink的仿真,最后采用I-F低速开环起动的控制策略,针对一台400 W永磁同步电动机,用高性能DSP28335实现了永磁同步电动机全范围的无传感器矢量控制。仿真和实验验证了改进的SMO算法具有良好性能。