期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
环保型复合式避障清洁机器人的设计
被引量:
3
下载PDF
职称材料
导出
摘要
提出了一种智能清洁机器人的环保型供电同时结合多种避障传感器复合工作的设计方案,有效利用了太阳能资源,并且通过传感器组的配合,保证清洁机器人工作的环保与高效。
作者
梁辰滔
闫娟
张浩
陈荣华
何涛
机构地区
上海工程技术大学机械工程学院
出处
《机械工程师》
2015年第10期193-194,共2页
Mechanical Engineer
基金
上海工程技术大学大学生创新训练项目(cx1401007)
关键词
清洁机器人
环保
太阳能
复合避障
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
27
参考文献
4
共引文献
32
同被引文献
15
引证文献
3
二级引证文献
14
参考文献
4
1
曹建树,曾林春,靳志杰.
室内智能清洁机器人控制系统设计[J]
.机械与电子,2009,27(6):60-63.
被引量:6
2
曾岑,陈进,蒋玉杰.
智能型室内清洁机器人的研究和发展探析[J]
.机械制造,2008,46(10):63-67.
被引量:14
3
梁喜凤.
室内地面清洁机器人路径规划[J]
.中国计量学院学报,2006,17(1):64-68.
被引量:19
4
刘天钊.
基于单片机智能机器人的设计[J]
.科技信息,2012(36):477-478.
被引量:1
二级参考文献
27
1
付宜利,顾晓宇,王树国.
基于模糊控制的自主机器人路径规划策略研究[J]
.机器人,2004,26(6):548-552.
被引量:44
2
朱世强,刘瑜,庞作伟,金波.
自主吸尘机器人的研究现状[J]
.机器人,2004,26(6):569-574.
被引量:9
3
李金山,李琳,谭定忠.
清洁机器人概述[J]
.中国科技信息,2005(5):18-18.
被引量:14
4
马平,吕锋,杜海莲,王瑞,牛成林.
多传感器信息融合基本原理及应用[J]
.控制工程,2006,13(1):48-51.
被引量:62
5
侯少云,曹卫华,吴敏,桂卫华,何艳丽.
基于DSP和模糊控制的寻线行走机器人设计与实现[J]
.电子技术应用,2006,32(3):11-14.
被引量:6
6
邢敏,蒙梅,刘任平.
JP-cleaner型清洁机器人控制系统设计[J]
.机械与电子,2006,24(10):55-57.
被引量:7
7
王磊,杨杰,许旻.
全自主清扫机器人的运动分析与路径规划[J]
.机电一体化,2007,13(2):70-73.
被引量:8
8
吴斌华,黄卫华,程磊,杨明.
基于路径识别的智能车系统设计[J]
.电子技术应用,2007,33(3):80-82.
被引量:43
9
石为人,周学益.
室内清洁机器人避障路径规划研究[J]
.计算机应用,2007,27(B06):378-379.
被引量:15
10
Yong- Joo, Watanabe- Y. Development of small robot for home floor eleaning[A]. SICE 2002. Proceedings of the 41st SICE Annual Conference[C]. 2002, (5):222-223.
共引文献
32
1
严冬明,王斌锐,金英连.
机器人双臂建模与击掌碰撞虚拟样机仿真[J]
.中国计量学院学报,2011,22(3):257-262.
被引量:3
2
韩珩,张波.
基于AT89C51的智能清洁机器人设计[J]
.甘肃科技,2008,24(5):15-16.
被引量:2
3
马艳,刘华波,徐淑华.
室内清洁机器人路径规划的设计[J]
.机械与电子,2008,26(7):64-67.
被引量:3
4
蒋玉杰,曾岑.
清洁机器人基于遗传算法的全区域路径规划[J]
.机械制造,2009,47(5):18-20.
被引量:4
5
孙自广,王秦.
基于PIC单片机的清洁机器人系统设计[J]
.广西工学院学报,2009,20(2):47-49.
被引量:6
6
王建,樊少军,聂永涛,刁云鹏,聂建红.
全自主清扫机器人智能结构设计[J]
.机械研究与应用,2009,22(4):94-96.
7
陈锡爱,许宏,张星,王凌,杨晨娜.
CAN总线的机器人传感器网络设计[J]
.中国计量学院学报,2009,20(3):246-248.
被引量:5
8
胡利永,章磊,郑堤,郑高颖,郑卫国.
落叶清扫机器人的研制[J]
.机电工程,2009,26(10):96-98.
被引量:7
9
禹建丽,徐亮.
室内自主清扫机器人的路径规划[J]
.中原工学院学报,2010,21(3):1-3.
被引量:5
10
张志杰.
基于测距特征向量匹配和模糊控制的室内清洁机器人路径规划[J]
.计算机应用,2012,32(9):2527-2529.
被引量:1
同被引文献
15
1
王鹏,朱龙英,崔振萍,朱德帅.
轮履组合式环保机器人的设计与分析[J]
.机械科学与技术,2012,31(4):674-678.
被引量:9
2
朱龙英,王鹏,崔振萍,朱德帅.
轮履组合式环保机器人轮式行走分析[J]
.工程设计学报,2012,19(3):196-202.
被引量:1
3
赵紫谦,刘华明,刘文彬.
新型岸边垃圾或水生植物收集船技术研究[J]
.绿色科技,2012,14(12):243-244.
被引量:1
4
李乾华,程立英,张志美.
基于LEGO的“环保卫士”机器人设计[J]
.硅谷,2013,6(10):16-17.
被引量:2
5
矫玉菲,侯荣国,苏秋平,刘瑶,陈保胜.
一种新型智能清洁机器人及其控制方法[J]
.制造业自动化,2013,35(24):26-29.
被引量:7
6
肖龙雪,池申,羌慰,吴国庆.
内顶轨道驱动式课桌清洁机器人设计[J]
.机械设计与制造,2015(7):139-141.
被引量:3
7
王晓芳.
智能机器人的现状、应用及其发展趋势[J]
.科技视界,2015(33):98-99.
被引量:12
8
陈志权,杨颖珊,张鉴勇,张潞英,朱传云.
基于单片机STC 89C 52RC的家用雨棚清洁系统[J]
.科技视界,2016(27):31-32.
被引量:1
9
杨存志,贺刚,尧李慧,李源源.
全自走牛舍清洁机器人的设计[J]
.农机化研究,2017,39(5):90-94.
被引量:10
10
苗玉刚,文家雄,何玉辉.
JWM系列升降机壳体动力学分析[J]
.机械与电子,2017,35(2):9-12.
被引量:1
引证文献
3
1
赵垒,许晓东,潘毅.
太阳能小型水面除污装置的结构设计[J]
.科技创新与生产力,2017(1):75-76.
被引量:2
2
苗玉刚,文家雄,尹艺澄.
多功能清洁机器人机械结构设计与控制[J]
.机械制造,2018,56(2):5-8.
被引量:12
3
石宇轩.
清污机器人智能避障控制设计探讨[J]
.中国机械,2016,0(9):110-110.
二级引证文献
14
1
陈瑞昆.
链板输送带[J]
.科技视界,2017(7):253-253.
被引量:1
2
蒋国平,谌炎辉.
新型多功能清洗机构的设计与研究[J]
.广西科技大学学报,2019,30(1):52-58.
被引量:3
3
王康强,赵相睿,王鑫.
基于STM32单片机的智能自行车清洗机器人设计[J]
.自动化与仪表,2019,34(6):49-52.
被引量:4
4
王青锋,郭广顺,马德彬,焦佳宝.
用于抓取倾倒垃圾桶的多自由度机械臂[J]
.机械制造,2020,58(5):33-34.
被引量:3
5
王国庆,孟凡召.
浅谈玻璃幕墙清洗机器人现状及发展趋势[J]
.南方农机,2020,51(11):94-95.
被引量:6
6
董艇舰,王亚楠.
飞机客舱地毯清洗机的设计分析[J]
.科技和产业,2020,20(7):139-144.
7
潘智炜,刘禹,陆奕,周锡隆,陈超,卞家坤.
具有底盘快换功能的多功能家用清洁机器人[J]
.机械制造,2020,58(11):39-42.
8
刘铁燕.
升降伸缩式楼道清洁机器人结构及控制系统设计探析[J]
.数字通信世界,2021(2):64-65.
被引量:1
9
苗玉刚,何玉辉,李云.
自动折叠式太阳能板的设计[J]
.机械制造,2021,59(5):7-9.
被引量:3
10
赵强,汤国强,杨焱,王春奇.
吸盘式清洁机器人设计与运动性能[J]
.发明与创新(初中生),2021(7):237-237.
1
pvcbot.
避障小车[J]
.电子制作,2011(7):30-35.
2
智能清洁机器人[J]
.少年发明与创造(中学版),2011(3).
3
曹建树,曾林春,靳志杰.
室内智能清洁机器人控制系统设计[J]
.机械与电子,2009,27(6):60-63.
被引量:6
4
莫莉,唐湘贤.
仿生设计在家用智能清洁机器人造型设计中的应用与研究[J]
.轻工科技,2017,33(2):68-70.
被引量:2
5
钱思,熊蔡华,熊有伦.
一种新型智能清洁机器人测控系统的设计[J]
.机械与电子,2007,25(8):46-49.
被引量:7
6
张堂凯,罗杰,李龙俊.
基于K-Means与SVM结合的栅格分区路径规划方法[J]
.微型机与应用,2016,35(21):16-19.
被引量:1
7
王胜,郑伟伟.
温室机器人运动控制研究[J]
.科技视界,2014(4):70-70.
8
跨界产生奇迹:一款新型机器人是如何产生的?[J]
.中国机电工业,2015,0(6):84-85.
9
可以遥控清洁机器人的手机[J]
.科学大众(小诺贝尔),2009(6):18-18.
10
朱新龙.
玩转Arduino控制器——数字温湿度测试表[J]
.电子制作,2013(2):60-64.
机械工程师
2015年 第10期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部