遥控式无人车主要控制部分ECU设计及抗干扰实现

针对遥控式无人车控制核心ECU进行了设计,并对抗干扰问题进行了研究,确定了ECU的滤波抗干扰措施,针对干扰信号,详细介绍了数字滤波方法,在软件方面进行了数字滤波算法的设计,针对各种干扰不同,利用MATLAB软件设计了易于硬件实现的数字滤波算法。通过软件抗干扰遥控式无人车在模拟信号处理及信号接收传播上拥有更高的可靠性和适应性。