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越障型四足步行机动平台的关键技术分析
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摘要
对越障型四足步行机动平台国内外主要研究机构的研究成果进行了分析,从仿生结构、驱动系统和行走步态三个方面对越障型四足步行机动平台的关键技术进行了总价。
作者
谭永营
杜斌
周浩森
机构地区
装甲兵工程学院机械工程系
湖南大学机械与运载工程学院
装甲兵学院
出处
《山东工业技术》
2015年第21期31-32,共2页
Journal of Shandong Industrial Technology
关键词
四足步行机动平台
机械结构
驱动方式
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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2015年 第21期
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