雨水井清掏机械手遥控器的研制

本文首先分析了雨水井清掏机械手结构与控制方案求,进而确定系统的主要动作,确定采用无线透传方式进行设备的控制,选择STC89C52单片机作为控制核心,对手持器进行研制,分析遥控器的有关功能后,设计出按键、显示、存储等硬件电路;给出了主程序流程图;分析了系统的软调试过程,系统经测试,达到了设计要求。