基于移动锚节点的WSN加权质心定位方法研究

针对传统加权质心定位算法锚节点数量多、定位精度低的问题,提出了一种利用单个移动锚节点实现加权质心定位的方法。该方法使锚节点沿着既定轨迹移动,并在移动过程中等间距广播信标信息,未知节点选择收到信标信息最近的4个虚拟锚节点构成未知节点所在的多边形,并利用接收信号强度确定权值,进而计算未知节点自身的位置。仿真结果表明,文中提出的算法比传统加权质心定位算法具有更好的定位精度,并可以通过调节信标间距改善定位精度。