浅谈救援机器人的研究现状与发展趋势

前言自然灾害严重的威胁着人类的生命和财产安全，灾难发生的3天内未黄金抢救时间，但是受灾难现场环境的影响，救援人员很难以最快的速度、最高的效率展开救援工作，并且救援任务有时候也超出了救援人员的能力范围。因此，救援机器人已经成为重要的发展趋势，它能够有效的帮助救援人员展开救援工作。1．国外研究现状日本作为一个自然灾害发生比较频繁的国家，非常重视救援机器人的研制，其研制救援机器人的水平在世界上名列前茅。日本的某位教授首先提出蛇形机器人理念，并在70年代研制出了第一个蛇形机器人，同时还研制出了“ACM”等系列机器人。较为典型的还有日本的Snakebot机器人，这款机器人主要是用来搜索工作，它长大约8米，其动力是依靠装有动力装置的尼龙绳，能够深入到灾难后废墟的每个小角落。Snakebot还装置有摄像头，能够传回影像使得救援者能够清楚掌握受灾区域内的情形。这款蛇形机器人已经接受了检验与实践的考验。日本的RoboCue机器人是针对消防厅开发的机器人，它可以进入到消防员无法进入的区域，比如火势凶猛的房屋或者弥漫毒气的现场来寻找受灾人。美国一名教授研制的Dash机器人，它是由硬纸板与电子器件的废弃部分组成的，体积十分小，其优点是行动敏捷，并且用纸板做成的“身体”每只造价不超过一美元。因此，它十分具有环保意义。如今，世界上大部分国家都有了各种仿生机器人，比如壁虎机器人、蜘蛛机器人等等。