摘要
为实现无线胶囊内窥镜的主动控制,通过驱动系统(机电能量转换)原理的分析,提出了闭环控制系统的设计方案,推导出驱动力的关系式.并采用二维磁场有限元法的数学离散模型,给出了驱动技术的控制算法,通过Ansys模型仿真验证了驱动力和控制算法的正确性.
In order to achieve the active control of wireless capsule endoscopes,this paper puts forward a design scheme of the closed-loop control system through an analysis of the principle of the drive system(electromechanical energy conversion),and deduces the relations of the driving force.A mathematical discrete model of the 2-D finite element method(FEM)is used to give the control algorithm of driving technology.Finally,an Ansys model simulation verifies the correctness of the drive and control algorithm.
出处
《西南大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第9期165-170,共6页
Journal of Southwest University(Natural Science Edition)
基金
重庆市科委自然科学基金项目(cstc2012jjA40066)
重庆市教委科学技术研究项目(KJ130807)
重庆市高等学校大学生创新创业训练计划项目(201411660010)
重庆理工大学拔尖创新人才培养资助项目(BC201303)