滑模变结构在单片机控制中的应用

通过对滑模变结构的研究,分析了传统四种趋近律的控制特点,发现应用在单片机控制中有很好的控制效果。针对单片机在机器小车中的可控性和可擦除性,展望了滑模变结构对单片机的控制成为一种趋势,控制精度的提高对于控制系统来讲至关重要,在工业自动化控制中,基于PC系统和滑模变结构的控制在今后将成为主流。